Посёлок Негорелое известен с XVI века как почтовая станция на дороге Минск-Новогрудок. В 1588 году посёлок был в составе Койдановского графства Радзивиллов.
В 1921-1939 годах - советская пограничная станция
с заставой и таможней. На промежутке между 1921
и 1939 годами через этот населённый пункт проезжало порядка 10 тысяч человек в год. Отсюда начинались путешествия советских граждан на Запад, и это было первое, что видели иностранцы, прибывая в СССР.
В мае 1929 года в Негорелом состоялась встреча Янки Купалы и Максима Горького. После окончания войны
и послевоенных лет, Негорелое стало застраиваться, согласно генеральному плану 1972 года.
В 2012 году посёлок был преобразован в агрогородок Негорелое.