此前，捷尔任斯克有三个名字——克鲁托戈里耶、科伊达诺沃、捷尔任斯克。首先提到
关于这座城市的历史可以追溯到12世纪中叶（1146年）。
1439 年左右，人们首次提到了一个名为 Koidanovo 的定居点，当时现代白俄罗斯境内最早的教堂之一在这里建立。
1812年卫国战争期间，科伊达诺沃被法国军队俘虏；设有食品仓库。
自 1924 年 7 月 17 日起 - Koydanovsky 区的中心。 1932 年 5 月 3 日，科伊达诺沃获得城市地位； 1932年6月29日，科伊达诺沃市更名为捷尔任斯克。
2024年，庆祝白俄罗斯从纳粹侵略者手中解放80周年
和苏联人民在伟大卫国战争中的胜利，以及为了永续红军战士、工人、游击队和地下战士在保卫和解放白俄罗斯城市和其他人口稠密地区期间所做出的功绩，捷尔任斯克市被授予“在维亚利卡·艾琴战争中的勇气和毅力”锦旗。